自诉案件可以撤诉，我国《刑事诉讼法》第二百一十条规定：“自诉案件包括下列案件：

　　(一)告诉才处理的案件;

　　(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;

　　(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。”

　　第一百一十四条规定：“对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。”

　　刑事案件撤销需要满足哪些条件?

　　公安机关或者人民检察院对已经侦查的案件，因为存在法定的情形依法予以撤销，终止诉讼。

　　根据《中华人民共和国刑事诉讼法》撤销案件的规定如下：

　　第十六条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

　　(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

　　(二)犯罪已过追诉时效期限的;

　　(三)经特赦令免除刑罚的;

　　(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

　　(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

　　(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

　　在审判过程中，因公诉人撤回起诉，自诉人撤回自诉，或者人民法院对自诉案件裁定驳回，诉讼程序即告终止，人民法院应将案件注销。但这与《刑事诉讼法》第15条规定的撤销案件并不相同，应加以区别。

　　例如，根据有关规定，在法院审判阶段，如果被告人死亡，但已有证据证明被告人无罪，如果被告人家属要求，人民法院应作出无罪判决。这与案件在侦查和起诉阶段应撤销案件的规定的情况并不相同。