根据《民事诉讼法司法解释》第六十四条，企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人;未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。

　　因此，公司注销时可以未经清算，只是这时的当事人会发生改变。

　　法律依据

　　《民事诉讼法司法解释》

　　第六十四条：企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人;未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。