大家好，我在苏州苏达通物流公司，以租代购的形式租用了一台开瑞牌(开沃箱式货车)，合同三年，押金三万，用车四个月，支付了两个月的车租，然后公司派人夜里把车开走了。请问一下，我可以以民事诉讼的形式起诉苏达通物流公司吗?